علم الانسان الآليين

علم الانسان الآلي









صفحة المسودة (غير مراجعة)









نظام الظل الآلي اليدوي





علم الإنسان الآلي (0} هو هو علم تقنية وهندسة الرجال الاليين وتصميمهم
وصناعتهم وتطبيقاتهم وترتيباتهم الهيكلية. يرتبط علم الإنسان الالي
بالإلكترونيات، والميكانيكا، والبرمجيات. " gtc:prefix=""
gtc:mediawiki-xid="1" gtc:temp>[1] كلمة روبوت قدمت للجمهور عن
طريق الكاتب التشيكي كارل كابيك في مسرحيته آر يو أر.رجال روسوم الاليين
العالميين ونشر في عام 1920. وقد سجل أو استخدام لهذا المصطلح من قبل اسحاق
اسيموف، في تقريره عام 1941 قصة الخيال العلمي القصيره "كذاب!" "
gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="2" gtc:temp>[2]صول كلمة روبوتكس:

طالع أيضا :History of robots و Robot

قصص عن المساعدين الصناعيين والمرافقين وصنعهم هي قصص لها تاريخ طويل
إلا أن المكائن المستقلة بشكل ذاتي لم تظهر الا في القرن العشرين. أول رجل
آلي تم تشغليه وبرمجته، المتحرك ,الذي تم تركيبه عام 1961 من اجل رفع قطعة
من المعدن الساخن من آلة ومن ثم رصها. حاليا الرجال الآليين والتجاريين هم
في فائدة كبيرة إذ أنهم يقومون بتأدية الوظائف برخص وبدقة وموثوق بهم أكثر
من الإنسان. حيث يتم توظيفهم لأعمال خطيرة وقذرة جدا وغير مناسبة للأنسان.
يتم استخدام الرجال الاليين بشكل كبير وعلى نطاق واسع في مجالالت التصنيع
والتجميع، والتعبئة والنقل، واستكشاف الأرض والفضاء ؛و الجراحة ؛ والأسلحة،
والأبحاث المختبرية، والسلامة، وإنتاج كميات كبيرة من السلع الاستهلاكية
والصناعية. " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="5" gtc:temp>[5]
التاريخالأهميةاسم الرجل الآليالمخترع

	القرن الأول بعد الميلاد	وصف أكثر من 100 آلة متحركة، وويند اوغان وهي آلة تعمل بقطع النقود المعدنية، والتي تعمل على البخار المحرك، في Pneumatica والتشغيل الذاتي من قبل هيرون من الإسكندرية		Ctesibius، فيلو بيزنطة، هيرون من الإسكندرية، وغيرها
1206	برمجة الرجال الاليين	زورق مع أربعة موسيقيين	الجزري
1495	تصاميم الرجال الاليين	الفارس ميكانيكية	ليوناردو دافنشي
1738	البطة الميكانيكية التي كانت قادرة على تناول الطعام، ورفرفة أجنحتها، والتغوط.	البطة الهاضمة	جاك دي فايكانسون
1800s	الالعاب اليابنية الميكانيكية التي تقدم الشاي وتطلق السهام وترسم.	{0 الالعاب الكاراكري{/0}	تاناكا هيساشجي
1921	أول إنسان آلي خيالي وتسمى "الروبوتات" وظهرت في المسرحيةآر يو آر '	رجال روسومس الاليين العالميين	كاريل كابيك
1930	معارض الرجال الاليين في عامي 1939 و 1940	إلكترو	شركة ويستنغهاوس الكهربائية
1948	الروبوتات البسيطة العارضة للسلوكيات البيولوجية " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="6" gtc:temp>[6]	إلسي وإلمر	وليام غراي والتر
1956	أول روبوت تجاري، من شركة انيميشن التي أسسها جورج ديفول وجوزيف انغيلبيرغير، استنادا على براءات اختراع " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="8" gtc:temp>[8]	متحرك	جورج ديفول
1961	أولا روبوت صناعي مثبت.	متحرك	جورج ديفول
1963	أول روبوت للنقل الالي " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="10" gtc:temp>[10]	ناقل	فوجي يوزوكي كوجيو
1973	أول روبوت صناعي مع ستة محاور كهروميكانيكية مدفوعة " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="12" gtc:temp>[12]	فاميولس	مجموعة كوكا للروبوت
1975	برمجة عالمية والقدرة على التلاعب بالذراع، وهو منتج لشركة انيمشين	بوما	فيكتور سكينمان

وفقا لقاموس أوكسفورد الإنكليزي فقد كان اول استخدام لكلمة روبوتيكس في
أحد الكتب عن طريق اسحاق اسيموف ا، في قصتةالقصيرة عن الخيال العلمي القصة
القصيرة "لاير!" ،الذي نشر في أيار 1941 في الخيال العلمي المذهل. لم يكن
اسيموف على علم بأنه قد اخترع هذا المصطلح : حيث ان علم وتكنولوجية الأجهزة
الالكتونية كانت تدعى الإلكترونيات ولذلك فقد اعتقد بأن روبوتيكس تلقائيا
تعود إلى علم وتكنولوجية الرجال الاليين. ومع ذلك فلقد صرح اسيموف في بعض
من اعماله بأن اول استخدم لكلمة روبوتيكس كانت في قصته القيصيرة
راناراوند(وهي خيال علمي مذهل(مارس 1942). " gtc:prefix=""
gtc:mediawiki-xid="14" gtc:temp>[14] " gtc:prefix=""
gtc:mediawiki-xid="16" gtc:temp>[16]) كلمة روبوتكس مشتقة من كلمة
الروبوت، والتي عرضت على الجمهور من قبل الكاتب التشيكي كاريل كابيك في
مسرحيته آر يو آر '(روبوتات روسوم العالمية)، التي ظهرت لاول مرة في عام
1921. " gtc:prefix= gtc:mediawiki-xid="18" gtc:temp>[18]
مكونات الرجال الاليين

تحتاج هذه المقالة أو المقطع إلى مصادر ومراجع إضافية لتحسين وثوقيتها. قد ترد فيها أفكار ومعلومات من مصادر معتمدة دون ذكرها. رجاء، ساعد في تطوير هذه المقالة بإدراج المصادر المناسبة. (مساعدة)

الهيكل


ان تركيب الإنسان الآلي اجمالا هو تركيب ميكانيكي ويمكن أن يسمى سلسلة
حركية (وظيفتها ان تكون مشابهة لهيكل الإنسان العظمي). تتكون السلسلة من
الروابط (عظامها)، والصمامات والمشغلات ق (عضلاتها)، والمفاصل التي يمكن أن تسمح لدرجة أو درجات من الحرية.
تستخدم معظم الروبوتات المعاصرة السلاسل المتسلسلة المفتوحة التي تقوم
فيها كل وصلة بالتوصيل بين الوصلة الأخيرة والتي تليها. وتسمى هذه
الروبوتات بالروبوتات المتسلسلة، وغالبا ما تشبه الذراع الإنسانية. تستخدم
بعض الروبوتات، مثل منصة ستيوارت ،سلسلة حركية موازية مغلقة. اما الهياكل
أخرى، مثل تلك التي تحاكي البنية الميكانيكية للبشر وحيوانات مختلفة،
وحشرات فهي نادرة نسبيا. على اية حال فإن تطور واستخدام مثل هذه الهياكل في
الربوتات تعتبر حقل نشط للأبحاث.(على سبيل المثال الميكانيكا الحيوية).
تستخدم الروبوتات كمعالجات حيث ان نهاياتها ترتبط بالوصلة الأخيرة. هذا
المستجيب الذي يقع في النهاية يمكن ان يكون اي شي من جهاز لحام إلى يد
ميكانيكية مستخدمة لمعالجة البيئة.