منتديات الابداع والتطور
سيد الاستغفار

عنْ شَدَّادِ بْنِ أَوْسٍ رضي اللَّه عنْهُ عن النَّبِيِّ صَلّى اللهُ عَلَيْهِ وسَلَّم قالَ : « سيِّدُ الاسْتِغْفار أَنْ يقُول الْعبْدُ : اللَّهُمَّ أَنْتَ رَبِّي ، لا إِلَه إِلاَّ أَنْتَ خَلَقْتَني وأَنَا عَبْدُكَ ، وأَنَا على عهْدِكَ ووعْدِكَ ما اسْتَطَعْتُ ، أَعُوذُ بِكَ مِنْ شَرِّ ما صنَعْتُ ، أَبوءُ لَكَ بِنِعْمتِكَ علَيَ ، وأَبُوءُ بذَنْبي فَاغْفِرْ لي ، فَإِنَّهُ لا يغْفِرُ الذُّنُوبِ إِلاَّ أَنْتَ . منْ قَالَهَا مِنَ النَّهَارِ مُوقِناً بِهَا ، فَمـاتَ مِنْ يوْمِهِ قَبْل أَنْ يُمْسِيَ ، فَهُو مِنْ أَهْلِ الجنَّةِ ، ومَنْ قَالَهَا مِنَ اللَّيْلِ وهُو مُوقِنٌ بها فَمَاتَ قَبل أَنْ يُصْبِح ، فهُو مِنْ أَهْلِ الجنَّةِ » رواه البخاري .


كشفت أنظمة المنتدى أنك غير مسجل لدينا فأهلا وسهلا بك معنا و تفضل بتصفح المنتدى و إن شاء الله ينال إعجابك و لا تحرمنا حينها من تسجيلك معنا و مشاركاتك و إفادتنا بخبرتك .

علم الانسان الآليين

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل

علم الانسان الآليين

مُساهمة من طرف Admin في الجمعة أبريل 01, 2011 7:29 am

علم الانسان الآلي









صفحة المسودة (غير مراجعة)









نظام الظل الآلي اليدوي





علم الإنسان الآلي (0} هو هو علم تقنية وهندسة الرجال الاليين وتصميمهم
وصناعتهم وتطبيقاتهم وترتيباتهم الهيكلية. يرتبط علم الإنسان الالي
بالإلكترونيات، والميكانيكا، والبرمجيات. " gtc:prefix=""
gtc:mediawiki-xid="1" gtc:temp>[1] كلمة روبوت قدمت للجمهور عن
طريق الكاتب التشيكي كارل كابيك في مسرحيته آر يو أر.رجال روسوم الاليين
العالميين ونشر في عام 1920. وقد سجل أو استخدام لهذا المصطلح من قبل اسحاق
اسيموف، في تقريره عام 1941 قصة الخيال العلمي القصيره "كذاب!" "
gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="2" gtc:temp>[2]صول كلمة روبوتكس:

طالع أيضا :History of robots و Robot

قصص عن المساعدين الصناعيين والمرافقين وصنعهم هي قصص لها تاريخ طويل
إلا أن المكائن المستقلة بشكل ذاتي لم تظهر الا في القرن العشرين. أول رجل
آلي تم تشغليه وبرمجته، المتحرك ,الذي تم تركيبه عام 1961 من اجل رفع قطعة
من المعدن الساخن من آلة ومن ثم رصها. حاليا الرجال الآليين والتجاريين هم
في فائدة كبيرة إذ أنهم يقومون بتأدية الوظائف برخص وبدقة وموثوق بهم أكثر
من الإنسان. حيث يتم توظيفهم لأعمال خطيرة وقذرة جدا وغير مناسبة للأنسان.
يتم استخدام الرجال الاليين بشكل كبير وعلى نطاق واسع في مجالالت التصنيع
والتجميع، والتعبئة والنقل، واستكشاف الأرض والفضاء ؛و الجراحة ؛ والأسلحة،
والأبحاث المختبرية، والسلامة، وإنتاج كميات كبيرة من السلع الاستهلاكية
والصناعية. " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="5" gtc:temp>[5]
التاريخالأهميةاسم الرجل الآليالمخترع

القرن الأول بعد الميلادوصف أكثر من 100 آلة متحركة، وويند اوغان وهي آلة تعمل بقطع النقود
المعدنية، والتي تعمل على البخار المحرك، في Pneumatica والتشغيل الذاتي من
قبل هيرون من الإسكندرية

Ctesibius، فيلو بيزنطة، هيرون من الإسكندرية، وغيرها
1206برمجة الرجال الاليينزورق مع أربعة موسيقيينالجزري
1495تصاميم الرجال الاليينالفارس ميكانيكيةليوناردو دافنشي
1738البطة الميكانيكية التي كانت قادرة على تناول الطعام، ورفرفة أجنحتها، والتغوط.البطة الهاضمةجاك دي فايكانسون
1800sالالعاب اليابنية الميكانيكية التي تقدم الشاي وتطلق السهام وترسم.{0 الالعاب الكاراكري{/0}تاناكا هيساشجي
1921أول إنسان آلي خيالي وتسمى "الروبوتات" وظهرت في المسرحيةآر يو آر 'رجال روسومس الاليين العالميينكاريل كابيك
1930معارض الرجال الاليين في عامي 1939 و 1940إلكتروشركة ويستنغهاوس الكهربائية
1948الروبوتات البسيطة العارضة للسلوكيات البيولوجية " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="6" gtc:temp>[6]إلسي وإلمروليام غراي والتر
1956أول روبوت تجاري، من شركة انيميشن التي أسسها جورج ديفول وجوزيف
انغيلبيرغير، استنادا على براءات اختراع " gtc:prefix=""
gtc:mediawiki-xid="8" gtc:temp>[8]
متحركجورج ديفول
1961أولا روبوت صناعي مثبت.متحركجورج ديفول
1963أول روبوت للنقل الالي " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="10" gtc:temp>[10]ناقلفوجي يوزوكي كوجيو
1973أول روبوت صناعي مع ستة محاور كهروميكانيكية مدفوعة " gtc:prefix="" gtc:mediawiki-xid="12" gtc:temp>[12]فاميولسمجموعة كوكا للروبوت
1975برمجة عالمية والقدرة على التلاعب بالذراع، وهو منتج لشركة انيمشينبومافيكتور سكينمان
وفقا لقاموس أوكسفورد الإنكليزي فقد كان اول استخدام لكلمة روبوتيكس في
أحد الكتب عن طريق اسحاق اسيموف ا، في قصتةالقصيرة عن الخيال العلمي القصة
القصيرة "لاير!" ،الذي نشر في أيار 1941 في الخيال العلمي المذهل. لم يكن
اسيموف على علم بأنه قد اخترع هذا المصطلح : حيث ان علم وتكنولوجية الأجهزة
الالكتونية كانت تدعى الإلكترونيات ولذلك فقد اعتقد بأن روبوتيكس تلقائيا
تعود إلى علم وتكنولوجية الرجال الاليين. ومع ذلك فلقد صرح اسيموف في بعض
من اعماله بأن اول استخدم لكلمة روبوتيكس كانت في قصته القيصيرة
راناراوند(وهي خيال علمي مذهل(مارس 1942). " gtc:prefix=""
gtc:mediawiki-xid="14" gtc:temp>[14] " gtc:prefix=""
gtc:mediawiki-xid="16" gtc:temp>[16]) كلمة روبوتكس مشتقة من كلمة
الروبوت، والتي عرضت على الجمهور من قبل الكاتب التشيكي كاريل كابيك في
مسرحيته آر يو آر '(روبوتات روسوم العالمية)، التي ظهرت لاول مرة في عام
1921. " gtc:prefix= gtc:mediawiki-xid="18" gtc:temp>[18]
مكونات الرجال الاليين




الهيكل


ان تركيب الإنسان الآلي اجمالا هو تركيب ميكانيكي ويمكن أن يسمى سلسلة
حركية (وظيفتها ان تكون مشابهة لهيكل الإنسان العظمي). تتكون السلسلة من
الروابط (عظامها)، والصمامات والمشغلات ق (عضلاتها)، والمفاصل التي يمكن أن تسمح لدرجة أو درجات من الحرية.
تستخدم معظم الروبوتات المعاصرة السلاسل المتسلسلة المفتوحة التي تقوم
فيها كل وصلة بالتوصيل بين الوصلة الأخيرة والتي تليها. وتسمى هذه
الروبوتات بالروبوتات المتسلسلة، وغالبا ما تشبه الذراع الإنسانية. تستخدم
بعض الروبوتات، مثل منصة ستيوارت ،سلسلة حركية موازية مغلقة. اما الهياكل
أخرى، مثل تلك التي تحاكي البنية الميكانيكية للبشر وحيوانات مختلفة،
وحشرات فهي نادرة نسبيا. على اية حال فإن تطور واستخدام مثل هذه الهياكل في
الربوتات تعتبر حقل نشط للأبحاث.(على سبيل المثال الميكانيكا الحيوية).
تستخدم الروبوتات كمعالجات حيث ان نهاياتها ترتبط بالوصلة الأخيرة. هذا
المستجيب الذي يقع في النهاية يمكن ان يكون اي شي من جهاز لحام إلى يد
ميكانيكية مستخدمة لمعالجة البيئة.

avatar
Admin
Admin

عدد المساهمات : 265
نقاط : 2147486202
السٌّمعَة : 0
تاريخ التسجيل : 19/11/2010
العمر : 25

http://mesterdx.yoo7.com

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة


 
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى